本發(fā)明涉及工業(yè)自動(dòng)化，具體為一種用于工業(yè)機(jī)器人的智能控制方法及系統(tǒng)。、本發(fā)明涉及工業(yè)自動(dòng)化，尤其涉及一種用于管道作業(yè)環(huán)境中的工業(yè)機(jī)器人姿態(tài)控制方法，具體涉及一種基于熱擾動(dòng)流線建模與結(jié)構(gòu)穩(wěn)定狀態(tài)融合的智能控制方法，適用于在高溫、高濕、水霧擾動(dòng)嚴(yán)重的封閉管道內(nèi)運(yùn)行的清洗類工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)...

本發(fā)明涉及機(jī)械夾具，特別涉及一種測(cè)量設(shè)備用多角度夾具及使用方法。、測(cè)量用夾具是工藝裝備的一種，屬于廣義夾具范疇，其核心功能包括：精確定位、穩(wěn)定夾持、信號(hào)引接；與加工夾具的區(qū)別：相較于加工夾具(如機(jī)床虎鉗)，測(cè)量夾具更強(qiáng)調(diào)非破壞性和高重復(fù)性，且需適應(yīng)多種測(cè)量設(shè)備；、傳統(tǒng)測(cè)量設(shè)備的夾具在使用中...

本申請(qǐng)涉及焊接閘閥，尤其涉及一種焊接閘閥的快速維修設(shè)備。、?焊接閘閥?是一種強(qiáng)制密封式閥門(mén)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造和維修比較方便，工作行程小，啟閉時(shí)間短。焊接閘閥屬于強(qiáng)制密封式閥門(mén)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造和維修比較方便且工作行程小，啟閉時(shí)間短。不但密封性好，密封面間磨擦力小，壽命較長(zhǎng)，可是在焊接閘閥的閥...

本發(fā)明涉及智能機(jī)器人，具體而言，涉及一種個(gè)性化智能模擬仿真寵物機(jī)器人。、隨著社會(huì)老齡化程度的加深以及人們對(duì)心理健康關(guān)注度的提高，寵物療法作為一種有效的治療手段逐漸受到重視。寵物療法，即動(dòng)物輔助療法(animal-assisted?therapy,aat)，通過(guò)人與動(dòng)物的互動(dòng)來(lái)改善人類的健康...

本發(fā)明大體上涉及數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換，并且具體地說(shuō)涉及用于將以機(jī)器人為中心的數(shù)據(jù)格式(如統(tǒng)一機(jī)器人描述格式urdf)轉(zhuǎn)換為以建筑物為中心的工業(yè)基礎(chǔ)類數(shù)據(jù)格式，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)以數(shù)字方式表示機(jī)器人的計(jì)算機(jī)實(shí)施方法和系統(tǒng)。、機(jī)器人技術(shù)有望通過(guò)在危險(xiǎn)、重復(fù)和體力要求高的建筑任務(wù)中取代人類，從而提升建筑行業(yè)的生產(chǎn)...

本發(fā)明涉及機(jī)械裝配，尤其涉及一種用于不規(guī)則零件的夾緊裝置。、在夾具中，用以防止工件在加工過(guò)程中產(chǎn)生位移或振動(dòng)的裝置，稱為夾緊裝置，在設(shè)計(jì)夾緊裝置時(shí)應(yīng)考慮下列要求：在夾緊過(guò)程中不改變工件的位置，夾緊力大小應(yīng)能保證工件在加工過(guò)程中不產(chǎn)生位移或振動(dòng)，又不致壓傷工件表面或引起變形，操作方便、夾緊動(dòng)...

本申請(qǐng)涉及機(jī)器控制領(lǐng)域，特別是涉及一種復(fù)合機(jī)器人機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。、隨著機(jī)器控制技術(shù)的發(fā)展，agv（automated?guided?vehicle）與機(jī)械臂組合而成的復(fù)合機(jī)器人系統(tǒng)的應(yīng)用范圍越來(lái)越廣。agv是一種由手動(dòng)或自動(dòng)將貨物或工件裝...

本發(fā)明涉及模切，尤其是涉及一種避免料帶與產(chǎn)品貼合起拱的工藝。、雙面膠帶是以紙、布、塑料薄膜為基材，再把彈性體型壓敏膠或樹(shù)脂型壓敏膠均勻涂布在上述基材上制成的卷狀膠粘帶，是由基材、膠粘劑、隔離紙(膜)三部分組成。根據(jù)膠性可分為溶劑型膠粘帶(油性雙面膠)、乳液型膠粘帶(水性雙面膠)、熱熔型膠粘...

、.本發(fā)明的領(lǐng)域、本公開(kāi)涉及理發(fā)用具。特別地，本公開(kāi)涉及用于更換理發(fā)用具刀片的刀片組件。、.相關(guān)技術(shù)的描述、市面上有各種理發(fā)用具，例如理發(fā)器或推剪器，用于修剪頭皮毛發(fā)和/或面部毛發(fā)。常見(jiàn)樣式的理發(fā)用具都具有可調(diào)節(jié)的錐度控制器。固定式切割刀片與移動(dòng)式切割刀片在支架上相對(duì)移動(dòng)，支架由錐形杠桿臂...

本發(fā)明涉及摩托車配件，具體為一種摩托車配件用的生產(chǎn)模具。、摩托車,由汽油機(jī)驅(qū)動(dòng),靠手把操縱前輪轉(zhuǎn)向的兩輪或三輪車,輕便靈活,行駛迅速,廣泛用于巡邏、客貨運(yùn)輸?shù)?也用作體育運(yùn)動(dòng)器械。在摩托車生產(chǎn)的過(guò)程中有許多配件，比如托車的燈殼、前圍板、儀表盤(pán)、排氣以及一些其他的蓋件。、摩托車配件生產(chǎn)時(shí)需要...

本發(fā)明涉及風(fēng)電場(chǎng)塔筒自適應(yīng)攀爬機(jī)器人磁吸附軌道系統(tǒng)，屬于風(fēng)電運(yùn)維。、風(fēng)電塔筒是風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的核心支撐結(jié)構(gòu)，連接機(jī)艙與基礎(chǔ)環(huán)，承載整個(gè)機(jī)組的重量(包括葉片、發(fā)電機(jī)等)，并將風(fēng)能轉(zhuǎn)化為電能的關(guān)鍵部件。其高度通常在-米，部分高塔可達(dá)米以上，直接影響風(fēng)機(jī)的發(fā)電效率與安全性。、最常見(jiàn)的塔筒形態(tài)，由鋼...

本發(fā)明屬于波紋管生產(chǎn)加工，具體涉及高速波紋管在線自動(dòng)打孔切割機(jī)。、隨著現(xiàn)代工業(yè)的不斷發(fā)展，波紋管在眾多領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，如汽車制造、航空航天、電子設(shè)備、建筑等。波紋管具有良好的柔韌性、耐腐蝕性和密封性，能夠有效地保護(hù)電線電纜、管道等。然而，為了滿足不同的使用需求，需要對(duì)波紋管進(jìn)行各種加工...

本發(fā)明屬于香菇切片，具體涉及一種香菇切片處理裝置。、香菇屬擔(dān)子菌綱(basidaiomycetes)、傘菌目(agaricales)、口蘑科(tricholomatacete)、香菇屬(lentinus)，學(xué)名lentinus?edodes，是世界第二大菇，也是久負(fù)盛名的珍貴食用菌；香菇也...

本發(fā)明涉及機(jī)器人，尤其涉及一種空間并聯(lián)連桿手機(jī)構(gòu)及人形手。、人形機(jī)器人相關(guān)技術(shù)發(fā)展迅速，其中靈巧手是人形機(jī)器人的核心執(zhí)行系統(tǒng)之一。靈巧手可以模仿人類手部的復(fù)雜動(dòng)作，從而完成復(fù)雜的抓取、控制、調(diào)整物品的任務(wù)。機(jī)器人靈巧手的研究是開(kāi)發(fā)智能人形機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)之一，其中核心指標(biāo)包括靈巧手的手指指...

本發(fā)明屬于機(jī)器人控制領(lǐng)域，尤其涉及一種模仿人類神經(jīng)系統(tǒng)的高危作業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)及方法。、本部分的陳述僅僅是提供了與本發(fā)明相關(guān)的信息，不必然構(gòu)成在先技術(shù)。、在高危復(fù)雜環(huán)境下，機(jī)器人進(jìn)行救援、探測(cè)等作業(yè)是一項(xiàng)具有挑戰(zhàn)性的任務(wù)。以震后環(huán)境為例，地震后環(huán)境復(fù)雜，城市與山區(qū)地表特征不同，且有...

本發(fā)明涉及罌粟果殼初加工，更具體地說(shuō)，涉及一種切除罌粟果殼上攜帶秸稈的設(shè)備。、罌粟植株長(zhǎng)勢(shì)高低的天然差異性和收獲時(shí)不能破碎果殼的嚴(yán)格要求(否則果殼中種子會(huì)漏灑在地中，造成重大經(jīng)濟(jì)損失和安全風(fēng)險(xiǎn))，導(dǎo)致機(jī)械收割所得罌粟果殼中有約％左右所攜帶的秸稈長(zhǎng)度超標(biāo)(企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)：小于cm)，給藥用罌粟飲片...

本發(fā)明涉及大葉蛋白菊加工，尤其是涉及一種大葉蛋白菊烘干剪切處理裝置。、大葉蛋白菊是原產(chǎn)于美洲的菊科植物，既可以作為一種觀賞性的菊花，也可以作為富含蛋白質(zhì)等營(yíng)養(yǎng)物質(zhì)的食用原料。大葉蛋白菊具有優(yōu)異的抗輻射、消炎鎮(zhèn)痛、抗氧化、抗菌以及清除自由基、抗衰老等食用功效，是具有很高藥食價(jià)值的天然原料，也...

本發(fā)明屬于led照明燈具生產(chǎn)，特別涉及一種用于led照明燈具生產(chǎn)的柔性燈帶裁切裝置。、led照明燈具是以發(fā)光二極管（led）為光源的照明設(shè)備，其發(fā)光效率高，相比傳統(tǒng)燈具能大幅節(jié)能，壽命長(zhǎng)，可減少更換頻率與維護(hù)成本，具備響應(yīng)速度快、抗震性強(qiáng)等優(yōu)勢(shì)，色彩豐富，能呈現(xiàn)多種光色，滿足不同場(chǎng)景氛圍營(yíng)...

本發(fā)明涉及機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制?，尤其涉及一種多自由度機(jī)械臂交互裝置及其控制方法。、在非人靈長(zhǎng)類（如猴子）的認(rèn)知與神經(jīng)科學(xué)研究中，靈活、精準(zhǔn)的實(shí)驗(yàn)設(shè)備對(duì)于研究動(dòng)物的運(yùn)動(dòng)控制、學(xué)習(xí)能力和決策機(jī)制至關(guān)重要。、相關(guān)技術(shù)中，當(dāng)前用于靈長(zhǎng)類實(shí)驗(yàn)的機(jī)械交互系統(tǒng)主要集中在操縱桿任務(wù)、二維屏幕交互和固定軌跡的機(jī)...

本發(fā)明涉及電推剪，具體為一種電推剪的節(jié)能控制方法及其控制系統(tǒng)。、電推剪作為一種廣泛應(yīng)用于日常生活中的電動(dòng)美容工具，屬于小家電領(lǐng)域，具體歸屬到電動(dòng)修剪工具類別。隨著技術(shù)的發(fā)展，電推剪的設(shè)計(jì)和性能不斷提升，尤其是在電機(jī)驅(qū)動(dòng)、剪切效率和舒適性方面的創(chuàng)新。但與傳統(tǒng)的剪刀不同，電推剪的使用涉及到大量...